家庭能源網(wǎng)關(guān)開發(fā)歷程③:UART數(shù)據(jù)收發(fā)實測!打通JSY-MK-163T模塊數(shù)據(jù)通道
上一期我們完成了JSY-MK-163串口通訊配置流程。由于上期沒有打印結(jié)果,本期我們就來實現(xiàn)項目主控MCU華大HC32F005的UART中斷發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的結(jié)果打印。首先,我們先看看用到UART的那些功能函數(shù)。
一、核心函數(shù):UART收發(fā)功能實現(xiàn)
要實現(xiàn)與JSY-MK-163T的數(shù)據(jù)互通,首先需要編寫對應(yīng)的收發(fā)功能函數(shù),支持字節(jié)、字符串、數(shù)組發(fā)送(適配Modbus協(xié)議指令格式),以及數(shù)據(jù)接收存儲,具體如下:
UART功能函數(shù)
UART發(fā)送
1.以查詢的方式發(fā)送數(shù)據(jù)
2. 以中斷的方式發(fā)送數(shù)據(jù)
注:本期我們講的是中斷發(fā)送,所以等下我們調(diào)用的是該方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
UART接收
1. uart接收數(shù)據(jù)功能函數(shù)
UART中斷發(fā)送接收流程
uart發(fā)送單個
uart發(fā)送一串
uart發(fā)送數(shù)組
uart接收數(shù)據(jù)
首先,我們先定義一個結(jié)構(gòu),用于發(fā)送和接收多個數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。
接著寫發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
獲取發(fā)送的數(shù)據(jù)
設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度
設(shè)置復(fù)制函數(shù)
設(shè)置接收緩沖區(qū)
設(shè)置接收函數(shù)
最后就是主函數(shù)的調(diào)用
打印結(jié)果
1.結(jié)果亂碼
根據(jù)上面的流程,我們明明可以實現(xiàn)了串口中斷的發(fā)送和接收數(shù)據(jù),但是會發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)是亂的,這是怎么回事?
二、避坑指南:解決數(shù)據(jù)亂碼,確保與模塊通訊正常
很多小伙伴按照上述代碼配置后,會發(fā)現(xiàn)接收的JSY-MK-163T模塊數(shù)據(jù)是亂碼,這不是代碼寫錯了,也不是模塊的問題,而是系統(tǒng)時鐘配置缺失!HC32F005的UART波特率依賴系統(tǒng)時鐘,時鐘頻率不對,波特率就會偏差,導(dǎo)致與JSY-MK-163T模塊的4800bps波特率不匹配,進(jìn)而出現(xiàn)亂碼。
解決方案:時鐘配置
設(shè)置頻率
時鐘初始化
最后,我們在主函數(shù)調(diào)用就可以解決亂碼的問題,如下圖是配置時鐘之后的打印結(jié)果:
三、總結(jié)
配置時鐘后,通過串口助手模擬JSY-MK-163T模塊發(fā)送數(shù)據(jù),或直接與真實的JSY-MK-163T模塊對接,網(wǎng)關(guān)能正常接收并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)無亂碼、無丟失,證明UART中斷收發(fā)功能完全實現(xiàn),與JSY-MK-163T模塊的通訊通道徹底打通!
到這里,數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)就打牢了~ 下一期我們將進(jìn)入項目核心環(huán)節(jié):利用Modbus協(xié)議讀取JSY-MK-163T模塊的電能數(shù)據(jù)(電壓、電流、功率等),并進(jìn)行解析,真正實現(xiàn)家庭用電的精準(zhǔn)監(jiān)測!關(guān)注不迷路,手把手帶你搞定智能網(wǎng)關(guān)開發(fā)~
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