上一期我們確定了家庭能源網(wǎng)關(guān)的核心目標和器件選型，本期我們講的是如何實現(xiàn)項目主控MCU華大HC32F005的UART中斷配置以及發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為我們后續(xù)項目讀取測量到的電流、電壓、功率做準備。

大家有需要可以自行下載有關(guān)HC32F005demo，例程包含了所有外設(shè)的初始化以及配置。手冊在上一章下載，或者去官網(wǎng)下載，這里就不過多介紹HC32F005其他資源。重點介紹UART這部分。

一、先搞懂：UART是什么？為何是健思研模塊的最佳搭檔？

UART（通用異步收發(fā)傳輸器）是單片機與外設(shè)通訊的核心接口，HC32F005搭載2個通用UART模塊（UART0/1），而JSY-MK-163T模塊恰好配備1路TTL通訊接口，支持標準Modbus-RTU規(guī)約，能實現(xiàn)高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。 

UART結(jié)構(gòu)框圖

HC32F005的UART關(guān)鍵特性如下，完美匹配JSY-MK-1663T模塊需求：

支持8bit/9bit數(shù)據(jù)格式，4種工作模式（Mode0~Mode3），可適配JSY-MK-1663T模塊的多種數(shù)據(jù)格式設(shè)置；

支持多機通訊、自動地址識別，幀錯誤檢測功能，能精準識別JSY-MK-1663T模塊的響應數(shù)據(jù)，避免傳輸錯誤；

波特率可編程（1200、2400、4800、9600Bps），與健思研JSY-MK-163T的默認波特率4800bps一致，無需額外調(diào)整即可適配。

這4種工作模式是配置核心，結(jié)合JSY-MK-163T模塊的使用場景，推薦優(yōu)先選擇Mode1，具體對比如下：

劃重點：模式選擇必須與所用UART對應，且波特率需與健思研JSY-MK-163T的配置一致（默認4800bps），否則會出現(xiàn)“發(fā)不出、收不到”的情況。

二、核心配置：UART中斷配置4步走（適配健思研模塊）

我們以UART1為例，采用Mode1模式（最適配健思研模塊的常規(guī)數(shù)據(jù)收發(fā)場景），帶大家完成中斷配置，實現(xiàn)與JSY-MK-163T的數(shù)據(jù)互通：

UART中斷配置流程

1.串口引腳初始化

 2.串口波特率設(shè)置

 3.相關(guān)中斷配置

4.設(shè)置中斷函數(shù) 

注意：到這里我們已經(jīng)完成串口中斷的配置流程，但是還不能實現(xiàn)串口的收發(fā)數(shù)據(jù)。還有個最重要的步驟要配置，那就是還要選擇中斷向量號，但是這個中斷向量號并不是對應我們使用的哪個串口，具體選擇哪個中斷向量號，可參考如下圖：

關(guān)鍵補充：中斷向量號配置

很多小伙伴會忽略這一步，導致中斷無法響應，進而無法與健思研模塊通訊！HC32F005的UART1對應中斷向量號為7，需添加如下代碼： 

三、適配健思研模塊的注意事項

1.波特率、數(shù)據(jù)格式需與健思研JSY-MK-163T保持一致（默認：4800bps、“n,8,1”），否則會出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂碼或無法通訊；

2.引腳對接要正確：MCU的TX接健思研模塊的RXD，MCU的RX接健思研模塊的TXD，電源正負極切勿接反（健思研模塊有防接反保護，但會導致無法工作）；

3.波特率計算時，TIMER必須配置為16位自動重載入模式，否則速率偏差會導致與健思研模塊通訊失敗；

4.中斷標志位需手動清除，否則會導致后續(xù)無法正常接收健思研模塊的響應數(shù)據(jù)。

到這里，UART中斷的核心配置就完成了！下一期我們將聚焦數(shù)據(jù)收發(fā)的實際測試，教大家編寫發(fā)送/接收函數(shù)，解決常見的“亂碼”問題，同時驗證與JSY-MK-163T模塊的通訊穩(wěn)定性，讓數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠～ 記得關(guān)注后續(xù)更新！