上一期我們確定了家庭能源網(wǎng)關(guān)的核心目標(biāo)和器件選型，本期我們講的是如何實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目主控MCU華大HC32F005的UART中斷配置以及發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為我們后續(xù)項(xiàng)目讀取測量到的電流、電壓、功率做準(zhǔn)備。

大家有需要可以自行下載有關(guān)HC32F005demo，例程包含了所有外設(shè)的初始化以及配置。手冊在上一章下載，或者去官網(wǎng)下載，這里就不過多介紹HC32F005其他資源。重點(diǎn)介紹UART這部分。

一、先搞懂：UART是什么？為何是健思研模塊的最佳搭檔？

UART（通用異步收發(fā)傳輸器）是單片機(jī)與外設(shè)通訊的核心接口，HC32F005搭載2個(gè)通用UART模塊（UART0/1），而JSY-MK-163T模塊恰好配備1路TTL通訊接口，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU規(guī)約，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。 

UART結(jié)構(gòu)框圖

HC32F005的UART關(guān)鍵特性如下，完美匹配JSY-MK-1663T模塊需求：

支持8bit/9bit數(shù)據(jù)格式，4種工作模式（Mode0~Mode3），可適配JSY-MK-1663T模塊的多種數(shù)據(jù)格式設(shè)置；

支持多機(jī)通訊、自動(dòng)地址識別，幀錯(cuò)誤檢測功能，能精準(zhǔn)識別JSY-MK-1663T模塊的響應(yīng)數(shù)據(jù)，避免傳輸錯(cuò)誤；

波特率可編程（1200、2400、4800、9600Bps），與健思研JSY-MK-163T的默認(rèn)波特率4800bps一致，無需額外調(diào)整即可適配。

這4種工作模式是配置核心，結(jié)合JSY-MK-163T模塊的使用場景，推薦優(yōu)先選擇Mode1，具體對比如下：

劃重點(diǎn)：模式選擇必須與所用UART對應(yīng)，且波特率需與健思研JSY-MK-163T的配置一致（默認(rèn)4800bps），否則會出現(xiàn)“發(fā)不出、收不到”的情況。

二、核心配置：UART中斷配置4步走（適配健思研模塊）

我們以UART1為例，采用Mode1模式（最適配健思研模塊的常規(guī)數(shù)據(jù)收發(fā)場景），帶大家完成中斷配置，實(shí)現(xiàn)與JSY-MK-163T的數(shù)據(jù)互通：

UART中斷配置流程

1.串口引腳初始化

 2.串口波特率設(shè)置

 3.相關(guān)中斷配置

4.設(shè)置中斷函數(shù) 

注意：到這里我們已經(jīng)完成串口中斷的配置流程，但是還不能實(shí)現(xiàn)串口的收發(fā)數(shù)據(jù)。還有個(gè)最重要的步驟要配置，那就是還要選擇中斷向量號，但是這個(gè)中斷向量號并不是對應(yīng)我們使用的哪個(gè)串口，具體選擇哪個(gè)中斷向量號，可參考如下圖：

關(guān)鍵補(bǔ)充：中斷向量號配置

很多小伙伴會忽略這一步，導(dǎo)致中斷無法響應(yīng)，進(jìn)而無法與健思研模塊通訊！HC32F005的UART1對應(yīng)中斷向量號為7，需添加如下代碼： 

三、適配健思研模塊的注意事項(xiàng)

1.波特率、數(shù)據(jù)格式需與健思研JSY-MK-163T保持一致（默認(rèn)：4800bps、“n,8,1”），否則會出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂碼或無法通訊；

2.引腳對接要正確：MCU的TX接健思研模塊的RXD，MCU的RX接健思研模塊的TXD，電源正負(fù)極切勿接反（健思研模塊有防接反保護(hù)，但會導(dǎo)致無法工作）；

3.波特率計(jì)算時(shí)，TIMER必須配置為16位自動(dòng)重載入模式，否則速率偏差會導(dǎo)致與健思研模塊通訊失??；

4.中斷標(biāo)志位需手動(dòng)清除，否則會導(dǎo)致后續(xù)無法正常接收健思研模塊的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

到這里，UART中斷的核心配置就完成了！下一期我們將聚焦數(shù)據(jù)收發(fā)的實(shí)際測試，教大家編寫發(fā)送/接收函數(shù)，解決常見的“亂碼”問題，同時(shí)驗(yàn)證與JSY-MK-163T模塊的通訊穩(wěn)定性，讓數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠～ 記得關(guān)注后續(xù)更新！